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深圳一清创新科技有限公司

电话：15019481*** 更多

官网： http://www.unity-drive.com/ 更多

邮箱：wanglujia@navi-yq.com 更多

地址：深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422) 附近企业 更多

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备注
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数据更新：2024-11-06

简介：一清创新是一家自主驾驶导航技术研发商，专注于自动驾驶领域，主营业务范畴涉及机器人、无人系统、智慧物流、智能交通、高端装备制造、新兴信息产业等多类产业。 ...更多

  • 基本信息 57
  • 司法风险
  • 经营风险
  • 经营状况 3
  • 知识产权 344
  • 公司舆情 5

基本信息

基本工商
公司名称 深圳一清创新科技有限公司 法定代表人 刘明 关联15家企业
曾用名 -
企业类型 有限责任公司（港澳台投资、非独资） 所属行业 科学研究和技术服务业-专业技术服务业-工业与专业设计及其他专业技术服务-其他未列明专业技术服务业
注册资本 1787.0879万人民币
登记机关 深圳市市场监督管理局南山监管局 经营状态 在营
成立日期 2018-06-28 核准日期 登录即可免费查看
参保人数 - 人员规模 -
统一社会信用代码 登录即可免费查看 纳税人识别号 91440300MA5F70KPXT
注册号 440300204811993 组织机构代码 MA5F70KPX
住址 深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)
经营范围 计算机软硬件、计算机信息系统、无人驾驶系统、电子产品、数码产品、智能电动汽车以及智能家电的技术开发、技术咨询、技术转让与技术服务（不含限制性和禁止性项目，涉及许可证管理及其他专项规定管理的，取得许可后方可经营）；计算机软硬件、无人驾驶系统、电子产品、数码产品、智能电动汽车及零配件、智能家电的销售；在网上从事商贸活动；国内贸易（不含专营、专卖、专控商品）；经营进出口业务（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。^
企业图谱
深圳一清创新科技有限公司
全屏查看

法定代表人：

注册资本：

成立日期：

企业：

职位：

担任法人：-

作为高管：50家

对外投资：-

控股企业

企业年报
序号 年份 详情
1 2019年年度详细经营报告 详情
股东信息 17
登录免费查看持股比例
序号 股东名 持股比例 认缴出资额
1
刘
刘明
*** ***
2
洪
洪燕涵
*** ***
3
朱
朱晓蕊
*** ***
4
联想（北京）有限公司 股权结构>
*** ***
5
芯原微电子（上海）股份有限公司 股权结构>
*** ***
6
詹
詹培勋
*** ***
7
王
王鲁佳
*** ***
8
富海深湾（深圳）天使叁号创业投资基金（有限合伙） 股权结构>
*** ***
9
深圳源创力清源创业投资合伙企业（有限合伙） 股权结构>
*** ***
10
深圳市同威盛跃投资中心（有限合伙） 股权结构>
*** ***
股权轨迹

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主要高管 10
序号 姓名 职位
1
胡
胡龙润 共有38家公司>
董事
2
梁
梁颖 共有17家公司>
董事
3
刘
刘明 共有15家公司>
董事长
4
王
王鲁佳 共有4家公司>
董事,总经理
5
刘
刘洋 共有3家公司>
董事
6
汪
汪志伟 共有2家公司>
董事
7
杨
杨冠东 共有1家公司>
董事
8
刘
刘琴 共有1家公司>
董事
9
詹
詹培勋 共有1家公司>
董事
10
余
余浩军 共有1家公司>
监事
历史高管

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对外投资 7
序号 所投企业 法定代表人 投资比例 投资数额 成立日期
1
北京壹清智行科技有限公司
刘明 共有15家公司 100.0% 1000.0万人民币 2024-08-19
2
一清智行（山东）智能科技有限公司
刘明 共有15家公司 100.0% 300.0万人民币 2022-02-28
3
珠海市一清科技有限公司
刘明 共有15家公司 100.0% 100.0万人民币 2021-02-07
4
广州宁清科技有限公司
刘明 共有15家公司 100.0% 100.0万人民币 2024-01-05
5
深圳逸灵智行科技有限公司
刘明 共有15家公司 70.0% 35.0万人民币 2019-10-30
6
清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中心（有限合伙）
{ res.NAME }} 66.0% 330.0万人民币 2022-03-29
7
一清舜泰（山东）智能科技有限公司
刘明 共有15家公司 52.94% 1058.82万人民币 2019-08-22
历史对外投资

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分支机构

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变更记录 23
序号 变更日期 变更项 变更前 变更后
1 2021-06-24 负责人（法定代表人、负责人、首席代表、合伙事务执行人等） 王鲁佳
刘明
2 2021-06-24 章程或章程修正案通过日期 2020-07-30
2021-06-10
3 2021-06-24 注册资本 1500 人民币
1648.3516 人民币 (+9.89%)
4 2021-06-24 投资人（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等） 王鲁佳 41.6925（万元）2.7795%刘明 531.5625（万元）35.4375%朱晓蕊 156.3405（万元）10.422699%洪燕涵 156.3405（万元）10.422699%富海玖仟（芜湖）创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）6.328099%联想（北京）有限公司 117.1875（万元）7.8125%深圳一清创新投资合伙企业（有限合伙） 189.846（万元）12.6564%深圳源创力清源创业投资合伙企业（有限合伙） 70.3125（万元）4.6875%深圳市同威盛跃投资中心（有限合伙） 46.875（万元）3.125%富海深湾（深圳）天使叁号创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）6.328099%
王鲁佳 41.6925（万元）2.5293%刘明 531.5625（万元）32.24805%朱晓蕊 156.3405（万元）9.4847%洪燕涵 156.3405（万元）9.4847%富海玖仟（芜湖）创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）5.7586%联想（北京）有限公司 117.1875（万元）7.1094%深圳一清创新投资合伙企业（有限合伙） 189.846（万元）11.51725%深圳源创力清源创业投资合伙企业（有限合伙） 70.3125（万元）4.2656%深圳市同威盛跃投资中心（有限合伙） 46.875（万元）2.8438%富海深湾（深圳）天使叁号创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）5.7586%芯原微电子(上海)股份有限公司 49.4505（万元）3.00%天津云创一清股权投资合伙企业（有限合伙） 98.9011（万元）6.00%
5 2021-06-24 投资人(股权)变更 深圳市同威盛跃投资中心（有限合伙）46.875（万元）3.125%深圳一清创新投资合伙企业（有限合伙）189.846（万元）12.6564%富海深湾（深圳）天使叁号创业投资基金（有限合伙）94.9215（万元）6.328099%联想（北京）有限公司117.1875（万元）7.8125%王鲁佳41.6925（万元）2.7795%朱晓蕊156.3405（万元）10.422699%刘明531.5625（万元）35.4375%深圳源创力清源创业投资合伙企业（有限合伙）70.3125（万元）4.6875%洪燕涵156.3405（万元）10.422699%富海玖仟（芜湖）创业投资基金（有限合伙）94.9215（万元）6.328099% [退出]
富海玖仟（芜湖）创业投资基金（有限合伙）94.9215（万元）5.7586%朱晓蕊156.3405（万元）9.4847%天津云创一清股权投资合伙企业（有限合伙）98.9011（万元）6.00%富海深湾（深圳）天使叁号创业投资基金（有限合伙）94.9215（万元）5.7586%芯原微电子（上海）股份有限公司49.4505（万元）3.00%联想（北京）有限公司117.1875（万元）7.1094%深圳源创力清源创业投资合伙企业（有限合伙）70.3125（万元）4.2656%洪燕涵156.3405（万元）9.4847%刘明531.5625（万元）32.24805%深圳市同威盛跃投资中心（有限合伙）46.875（万元）2.8438%深圳一清创新投资合伙企业（有限合伙）189.846（万元）11.51725%王鲁佳41.6925（万元）2.5293% [新增]
6 2021-06-24 其他变更 王鲁佳(董事),刘天瑜(董事),杨冠东(董事),梁颖(董事),周路明(董事),刘琴(董事)
刘天瑜(董事),汪哲(董事),刘洋(董事),刘琴(董事),王鲁佳(董事),汪志伟(董事),杨冠东(董事),胡龙润(董事),梁颖(董事),周路明(董事)
7 2020-08-05 章程或章程修正案通过日期 2019-12-16
2020-07-30
8 2020-08-05 投资人（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等） 洪燕涵 72.664(万元)10.4227%刘明 247.059(万元)35.4375%王鲁佳 19.37772(万元)2.7795%朱晓蕊 72.664(万元)10.4227%富海玖仟(芜湖)创业投资基金(有限合伙) 44.1176(万元)6.3281%联想(北京)有限公司 54.46622(万元)7.8125%富海深湾(深圳)天使叁号创业投资基金(有限合伙) 44.1176(万元)6.3281%深圳市同威盛跃投资中心(有限合伙) 21.78649(万元)3.125%深圳一清创新投资合伙企业(有限合伙) 88.23528(万元)12.6563%深圳源创力清源创业投资合伙企业(有限合伙) 32.67973(万元)4.6875%
洪燕涵 156.3405(万元)10.422699%刘明 531.5625(万元)35.4375%王鲁佳 41.6925(万元)2.7795%朱晓蕊 156.3405(万元)10.422699%富海玖仟(芜湖)创业投资基金(有限合伙) 94.9215(万元)6.328099%联想(北京)有限公司 117.1875(万元)7.8125%富海深湾(深圳)天使叁号创业投资基金(有限合伙) 94.9215(万元)6.328099%深圳市同威盛跃投资中心(有限合伙) 46.875(万元)3.125%深圳一清创新投资合伙企业(有限合伙) 189.846(万元)12.6564%深圳源创力清源创业投资合伙企业(有限合伙) 70.3125(万元)4.6875%
9 2020-08-05 注册资本 697.16764,156
1500,156
10 2020-01-20 章程备案 2019-05-18
2019-12-16

司法风险

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开庭公告

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法律诉讼

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法院公告

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被执行人

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失信被执行人

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经营风险

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工商局行政处罚

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信用中国行政处罚

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股权出质

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行政监督

暂无行政监督信息！

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经营状况

历次融资 3
序号 日期 轮次 金额 投资方
1 2021-07-16 A轮 未披露 深圳云创资本,芯原股份
2 2020-02-08 Pre-A轮 未披露 联想创投集团
3 2018-08-28 天使轮 数千万 东方富海,同威资本,清源投资
员工招聘

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薪酬概况（单位￥，月薪） 数据来源：互联网
微信公众号

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招投标记录 4
序号 标题 角色 发布日期 源地址
1 湖南湘江智车出行科技有限公司无人驾驶商用物流车采购项目第2次结果公告 竞标方 2022-09-20 详情
2 中国联合网络通信有限公司智能城市研究院时空创新领域合作伙伴公开招募项目结果公示 竞标方 2022-05-25 详情
3 5G高精度定位试验网演示系统项目中标公告 中标方 2021-04-12 详情
4 5G高精度定位试验网演示系统项目中标公告 中标方 2021-04-08 详情
百度推广信息

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知识产权

商标信息 60
序号 申请日期 商标 商标名 注册号 分类
1 2022-06-21 ROBOPALLET 65449245 07类-机械设备
2 2020-08-26 图形 49229804 12类-运输工具
3 2018-09-20 图形 33637451 35类-广告销售
4 2019-07-25 一清麒麟 39908028 35类-广告销售
5 2019-07-25 一清如意 39904478 42类-网站服务
6 2019-07-25 一清尉迟 39922748 12类-运输工具
7 2019-07-25 一清夸父 39903665 41类-教育娱乐
8 2019-07-25 一清钟馗 39921686 09类-科学仪器
9 2019-07-25 一清雪狮 39921662 09类-科学仪器
10 2019-07-25 一清如意 39898428 09类-科学仪器
软件著作权

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作品著作权

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专利 282
序号 申请公布日 专利名称 申请号 申请公布号 专利类型
序号 申请公布日 专利名称 申请号 申请公布号 专利类型
网站备案 2
序号 审核日期 网站名称 域名 网站备案/许可证号
1 2018-11-12 深圳一清创新科技 www.unity-drive.net 粤ICP备18137843号
2 2018-11-12 深圳一清创新科技 unity-drive.net,unity-sensor.com 18

公司舆情 5

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日期 标题
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同行业公司

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被执行人 身份证号码/组织机构代码
执行标的（元）： 执行法院 北京市第三中级人民法院
立案日期 案号
失信被执行人 身份证号码/组织机构代码
被执行人的履行情况 省份
案号 （2020）京03执96号 执行法院 北京市第三中级人民法院
执行依据文号 做出执行依据单位
立案日期 发布日期
失信被执行人行为具体情形
生效法律文书确定的义务
公告日期 关联当事人
法院
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