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北京地平线机器人技术研发有限公司

电话：010-82609*** 更多

官网： http://www.horizon.ai/ 更多

邮箱：yao.chen@horizon-robotics.com 更多

地址：北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼5层4单元506 附近企业 更多

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数据更新：2024-10-05

简介：地平线机器人是一家人工智能解决方案提供商，专注于制作基于人工智能算法的芯片、系统和软硬件产品，让家居、汽车、玩具和服务机器人等，具有从感知、交互、理解到决策的智能功能。 ...更多

  • 基本信息 42
  • 司法风险 1
  • 经营风险 29
  • 经营状况 9
  • 知识产权 994
  • 公司舆情 50

基本信息

基本工商
公司名称 北京地平线机器人技术研发有限公司 法定代表人 余凯 关联24家企业
曾用名 -
企业类型 有限责任公司（法人独资） 所属行业 科学研究和技术服务业-研究和试验发展-工程和技术研究和试验发展-工程和技术研究和试验发展
注册资本 800000.0万人民币
登记机关 北京市海淀区市场监督管理局 经营状态 在营
成立日期 2015-07-14 核准日期 登录即可免费查看
参保人数 - 人员规模 -
统一社会信用代码 登录即可免费查看 纳税人识别号 911101083443783306
注册号 110108019484359 组织机构代码 344378330
住址 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼5层4单元506
经营范围 工程和技术研究与试验发展；技术开发、技术转让、技术推广、技术服务、技术咨询；产品设计；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；销售自行开发的产品；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；会议服务；企业策划、设计；技术进出口、货物进出口、代理进出口。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
企业图谱
北京地平线机器人技术研发有限公司
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法定代表人：

注册资本：

成立日期：

企业：

职位：

担任法人：-

作为高管：50家

对外投资：-

控股企业

企业年报
序号 年份 详情
1 2019年年度详细经营报告 详情
2 2018年年度详细经营报告 详情
3 2017年年度详细经营报告 详情
4 2016年年度详细经营报告 详情
5 2015年年度详细经营报告 详情
股东信息 1
登录免费查看持股比例
序号 股东名 持股比例 认缴出资额
1
北京地平线信息技术有限公司 股权结构>
*** ***
股权轨迹

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主要高管 2
序号 姓名 职位
1
余
余凯 共有24家公司>
经理,执行董事
2
黄
黄畅 共有18家公司>
监事
历史高管

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对外投资 14
序号 所投企业 法定代表人 投资比例 投资数额 成立日期
1
地平线征程（上海）科技有限公司
余凯 共有24家公司 100.0% 400000.0万人民币 2018-03-26
2
深圳地平线机器人科技有限公司
余凯 共有24家公司 100.0% 150000.0万人民币 2015-07-02
3
南京地平线企业管理有限公司
黄畅 共有18家公司 100.0% 3000.0万人民币 2020-07-29
4
湖南湘江地平线人工智能研发有限公司
余凯 共有24家公司 100.0% 2000.0万人民币 2018-10-17
5
厦门地平线征程智能科技有限公司
余凯 共有24家公司 100.0% 2000.0万人民币 2018-04-18
6
德州地平线征程信息科技有限公司
余凯 共有24家公司 100.0% 1000.0万人民币 2018-04-24
7
新疆地平线人工智能研究院（有限公司）
姚显骏 共有1家公司 100.0% 1000.0万人民币 2019-02-13
8
北京百目无界企业管理咨询中心（有限合伙）
{ res.NAME }} 99.0% 287.1万人民币 2018-05-18
9
南京清地汇机器人科技有限公司
余凯 共有24家公司 96.72% 1595.88万人民币 2018-03-20
10
地平线（新疆）信息科技有限公司
姚军 共有10家公司 20.0% 200.0万人民币 2019-02-25
历史对外投资

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分支机构 1
序号 企业名称 负责人 成立日期 经营状态
1
深圳地平线机器人科技有限公司
余凯
他有 24家公司 		2015-07-02 在营
变更记录 24
序号 变更日期 变更项 变更前 变更后
1 2023-02-09 注册资本(金)变更 200000.000000
800000.000000 (+300.0%)
2 2022-05-12 住所变更 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼 3层1单元302
北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼 5层4单元506
3 2022-05-12 注册资本 2105万
200000万 (+9401.19%)
4 2022-01-25 投资人(股权)变更 Bright Sapphire Limited [退出]
外国(地区)企业 [退出]
黄畅 [退出]
自然人股东 [退出]
余凯 [退出]
自然人股东 [退出]
北京地平线信息技术有限公司 [新增]
企业法人 [新增]
5 2022-01-25 企业类型 有限责任公司(港澳台投资、非独资)
有限责任公司(法人独资)
6 2022-01-25 住所变更 北京市海淀区 3层1单元302
北京市海淀区 丰豪东路9号院2号楼3层1单元302
7 2021-12-10 投资人(股权)变更 黄畅
自然人股东
自然人股东
自然人股东
余凯
自然人股东
陶斐雯 [退出]
杨铭 [退出]
黄畅
自然人股东
余凯
自然人股东
Bright Sapphire Limited [新增]
外国（地区）企业 [新增]
8 2021-12-10 企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
有限责任公司（港澳台投资、非独资）
9 2021-12-10 经营范围 工程和技术研究与试验发展
技术开发、技术转让、技术推广、技术服务、技术咨询
产品设计
软件开发
基础软件服务
应用软件服务
销售自行开发的产品
数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）
会议服务
企业策划、设计
技术进出口、货物进出口、代理进出口
（市场主体依法自主选择经营项目,开展经营活动
依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动
不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动
）
市场调查 [退出]
工程和技术研究与试验发展
技术开发、技术转让、技术推广、技术服务、技术咨询
产品设计
软件开发
基础软件服务
应用软件服务
销售自行开发的产品
数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）
会议服务
企业策划、设计
技术进出口、货物进出口、代理进出口
（市场主体依法自主选择经营项目,开展经营活动
依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动
不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动
）
10 2020-05-19 住所变更 北京市海淀区 中关村大街1号3层318
北京市海淀区 丰豪东路9号院2号楼3层1单元302

司法风险

升级尊享会员
开庭公告

截止目前暂无开庭公告信息！

截止到当前日期，暂无开庭公告信息！

法律诉讼 1
序号 发布日期 案件名称 案由 案件身份 案号
序号 发布日期 案件名称 案由 案件身份 案号
法院公告

截止目前暂无法院公告信息！

截止到当前日期，暂无法院公告信息！

被执行人

截止目前暂无被执行人信息！

截止到当前日期，暂无被执行人信息！

失信被执行人

截止目前暂无失信被执行人信息！

截止到当前日期，暂无失信被执行人信息！

经营风险

升级尊享会员
工商局行政处罚

截止目前暂无法院公告信息！

截止到当前日期，暂无工商局行政处罚！

信用中国行政处罚

截止目前暂无行政处罚信息！

截止到当前日期，暂无行政处罚信息！

股权出质 29
序号 登记日期 登记编号 出质人 质权人 状态 出质股权数额 详情
1 2022-07-29 - - 北京地平线信息技术有限公司 - - 详情
2 2022-07-29 - 余凯 北京地平线信息技术有限公司 6 1460.0000 详情
3 2021-12-20 - - 北京地平线信息技术有限公 - - 详情
4 2021-12-20 - - 北京地平线信息技术有限公司 - - 详情
5 2021-12-20 - 余凯 北京地平线信息技术有限公 6 235.5000 详情
6 2021-12-20 - 黄畅 北京地平线信息技术有限公司 6 300.0000 详情
7 2021-11-26 - - 北京地平线信息技术有限公司 - - 详情
8 2021-11-26 - 杨铭 北京地平线信息技术有限公司 6 4.5000 详情
9 2021-11-26 - 陶斐雯 北京地平线信息技术有限公司 6 105.0000 详情
10 2021-03-30 - 杨铭 北京地平线信息技术有限公司 5 4.5000 详情
行政监督

暂无行政监督信息！

截止到当前日期，暂无行政监督信息！

经营状况

历次融资 8
序号 日期 轮次 金额 投资方
1 2021-02-06 战略投资 未披露 广汽资本,广汽集团,舜宇集团
2 2021-01-07 C+轮 4亿 Aspex 思柏投资,CloudAlpha Tech Fund,Neumann Advisors,Orix Corporation,中信产业基金,中信建投资本,云锋基金,元钛基金,和暄资本,宁德时代,山东高速,巴美列捷福,英才元资本
3 2020-12-22 C轮 1.5亿 KTB投资集团,五源资本,五源资本-晨兴资本（领投）,今日资本,今日资本（领投）,国泰君安,高瓴创投,高瓴创投（领投）
4 2019-02-27 B轮 6亿 SK Hynix（领投）,SK电讯创投(中国)（领投）,SK集团、SKHynix领投，泛海投资、民银资本、CSOBOR基金、海松资本、晨兴资本、高瓴资本、云晖资本、线性资本等跟投,中信证券,云晖资本,五源资本,晨兴资本,民银资本,泛海投资,海松资本,深圳市民银资本,线性资本,高瓴资本
5 2017-10-20 A+轮 亿元及以上 Intel Capital领投，嘉实投资、晨兴资本、高瓴资本、双湖资本、线性资本、建投华科跟投,五源资本
6 2016-07-01 A轮 未披露 五源资本,双湖资本,双湖资本、青云创投、祥峰投资，晨兴资本、高瓴资本、金沙江创投、线性资本、真格基金,真格基金,祥峰投资中国基金,线性资本,金沙江创投,青云创投,高瓴资本
7 2016-04-06 Pre-A轮 数千万美元 DST Global,祥峰投资
8 2015-07-05 天使轮 数百万 五源资本,晨兴资本，高瓴资本，红杉资本中国，金沙江创投，线性资本，真格基金，创新工场
员工招聘

截止目前暂无员工招聘信息！

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薪酬概况（单位￥，月薪） 1 数据来源：互联网

￥22930

（607条工资数据）

3K-4.5K 4.5K-6K 6K-8K 20K-30K 30K-50K
8.9% 5.8% 2.8% 36.7% 27.2%
各薪酬区间占比

说明：工资水平在￥22930之间，其中拿 工资的人占比最多达到，该数据统计于该企业近一年在各网站发布的公开薪酬，仅供参考。

微信公众号 1
序号 头像 公众号名 微信 ID 二维码 介绍
1 北京地平线机器人技术研发有限公司 horizonrobotics Horizon Robotics; 由前百度深度学习研究院(IDL) 创始人余凯创办; 致力于人工智能领域的创新.公司的愿景是定义“机器人时代的大脑芯片”,让生活更便捷、更有趣、更安全.
招投标记录 4
序号 标题 角色 发布日期 源地址
1 2022年安徽省科学技术奖专业(学科)评审结果公告 竞标方 2023-03-15 详情
2 中汽创智科技有限公司所需智能驾驶传感器测评系统及相关服务项目-结果公告 中标方 2020-08-25 详情
3 车载智能计算系统模拟仿真测试验证服务平台中标候选人公示 竞标方 2020-07-14 详情
4 智能网联汽车关键技术标准及仿真测试验证公共服务平台中标候选人公示 竞标方 2020-07-14 详情
百度推广信息

截止目前暂无百度推广信息！

截止到当前日期，暂无百度推广信息！

知识产权

商标信息 432
序号 申请日期 商标 商标名 注册号 分类
1 2023-03-02 HORIZON ROBOTICS DEVELOPER KIT X3 69909238 09类-科学仪器
2 2023-05-25 图形 71812215 42类-网站服务
3 2023-06-06 HORIZON RDK X3 72049301 09类-科学仪器
4 2023-06-06 HORIZON RDK J5 72049289 09类-科学仪器
5 2023-05-25 图形 71822128 09类-科学仪器
6 2023-05-25 图形 71801740 12类-运输工具
7 2022-12-29 HORIZON TOGETHEROS 69044724 42类-网站服务
8 2022-12-29 HORIZON TOGETHEROS 69041787 09类-科学仪器
9 2022-12-30 HORIZON TROS 69063904 09类-科学仪器
10 2022-12-30 HORIZON TROS 69059125 42类-网站服务
软件著作权 12
序号 登记批准日期 软件全称 软件简称 登记号 分类 版本号
1 2017-09-22 智能空调手势教学应用软件 手势教学软件 2017SR537787 嵌入式应用软件-电气机械及器材制造业 V1.001
2 2016-12-05 移动机器人多层融合建图系统 多层融合建图系统 2016SR354171 嵌入式应用软件-电气机械及器材制造业 V1.0
3 2016-10-21 设备端人脸识别自来熟系统 自来熟系统 2016SR301613 嵌入式应用软件-电气机械及器材制造业 V1.001
4 2016-09-30 厨用电器智能控制系统 油烟机控制系统 2016SR282339 嵌入式应用软件-电气机械及器材制造业 V1.001
5 2016-09-29 玩具机器人模块化交互系统 玩具机器人交互系统 2016SR281312 嵌入式应用软件-电气机械及器材制造业 V1.001
6 2016-08-29 基于FPGA平台采用深度神经网络的物体检测系统 基于FPGA的物体检测系统 2016SR237932 嵌入式应用软件-电气机械及器材制造业 V1.000
7 2016-08-12 基于深度神经网络的语音识别系统 语音识别系统 2016SR216837 嵌入式应用软件-电气机械及器材制造业 V1.000
8 2016-08-12 人脸识别智能视频分析系统 人脸识别分析系统 2016SR216839 嵌入式应用软件-电气机械及器材制造业 V1.001
9 2016-01-18 基于深度神经网络的智能人员感知系统 智能人员感知系统 2016SR011535 嵌入式应用软件-电气机械及器材制造业 V1.001
10 2016-01-18 智能硬件设备在线自动升级系统 在线自动升级系统 2016SR012250 嵌入式应用软件-电气机械及器材制造业 V1.001
作品著作权 1
序号 作品名称 登记号 作品类别 创作完成日期 登记日期 首次发表
1 HorizonRobotics标志设计 国作登字-2016-F-00309309 美术 2015-10-05 - 2015-10-05
专利 542
序号 申请公布日 专利名称 申请号 申请公布号 专利类型
序号 申请公布日 专利名称 申请号 申请公布号 专利类型
网站备案 7
序号 审核日期 网站名称 域名 网站备案/许可证号
1 2019-04-17 北京地平线机器人技术研发有限公司主页 www.hobot.cc 京ICP备15044985号
2 2019-04-17 北京地平线机器人技术研发有限公司主页 www.horizon-robotics.com 京ICP备15044985号
3 2019-04-17 ansiblewiring的数据API www.ansiblewiring.com 京ICP备15044985号
4 2017-02-23 ansiblewiring的数据API www.ansiblewiring.com 京ICP备15044985号-2
5 2017-02-23 北京地平线机器人技术研发有限公司主页 www.horizon-robotics.com 京ICP备15044985号-1
6 2017-02-23 北京地平线机器人技术研发有限公司 主页 www.horizon-robotics.com -
7 2017-02-23 北京地平线机器人技术研发有限公司 主页 www.hobot.cc 京ICP备15044985号-3

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被执行人 身份证号码/组织机构代码
执行标的（元）： 执行法院 北京市第三中级人民法院
立案日期 案号
失信被执行人 身份证号码/组织机构代码
被执行人的履行情况 省份
案号 （2020）京03执96号 执行法院 北京市第三中级人民法院
执行依据文号 做出执行依据单位
立案日期 发布日期
失信被执行人行为具体情形
生效法律文书确定的义务
公告日期 关联当事人
法院
公告内容
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